滑（huá）動軸承不分內外圈也沒有滾動體，一般是由耐磨材料製成。常用於低速（sù），重（chóng）載（zǎi）及加注潤滑（huá）油（yóu）及維護困難的機械轉動部位。
關節軸承的滑動接觸表麵為球麵，主要適用於擺動運（yùn）動（dòng）、傾斜運動和旋轉運動
滾動（dòng）軸承按其所能承受的（de）載荷方（fāng）向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承，向心角（jiǎo）接觸軸承為公稱接觸角大於0到45的向心軸承。軸（zhóu）向接觸軸承（chéng）為（wéi）公稱（chēng）接觸角為90的推（tuī）力軸承，推力角接觸軸承為公稱接觸角大於45但小於90的推力軸承。
按滾（gǔn）動體的（de）形（xíng）狀可（kě）分為球軸（zhóu）承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾（gǔn）子軸（zhóu）承（chéng）、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調心（xīn）滾子軸承。
按其工作時能否調心分為調心軸承----滾道是（shì）球麵形的,能適應兩滾（gǔn）道軸心線間的角偏差及角運動的軸承和非調心軸（zhóu）承(剛性軸承（chéng）)----能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。
