滑輪是由可繞中心（xīn）軸轉動有溝槽的（de）圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞（rào）著中（zhōng）心軸轉動的簡單（dān）機械。

在我國，約完成於周安王（wáng）14年癸巳（公（gōng）元前388年）墨翟（zhái）（人稱墨子）和他的弟子（zǐ）們寫的（de）著作《墨經》中就有關於滑輪的記載。中心軸固定不動的滑（huá）輪叫定滑輪，是變形的等臂杠杆，不省力但可以改變力（lì）的方向。中心軸跟重物一起移動的滑輪叫動滑輪，是變形的不等臂杠杆，能省一（yī）半力，但不改變力的方向。實際中常把一（yī）定（dìng）數量的動滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組。滑輪組既（jì）省力又能改變力的方向。

工廠中常用（yòng）的差動滑輪（俗稱手（shǒu）拉（lā）葫蘆）也是一種滑輪組。滑輪組在起重機、卷（juàn）揚機、升降機等機械中得（dé）到廣泛應用。